El proyecto "Aramiga" es un prototipo de robot hexápodo para realizar en el futuro proyectos de robótica y Machine Learning

Construido con materiales caseros de bajo coste y gobernado por una placa Arduino Mega 2560 tiene dieciocho servomotores de 9g de torque que dotan a cada una de sus seis patas de tres grados de libertad rotacional.

El control de posición de las articulaciones se realiza con un algoritmo de cinemática inversa basado en el método geométrico